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产品信息
一、CANopen源代码
CANopen 协议栈源代码能满足现代自动控制系统的需求
SYS TEC CANopen源代码**合CiA 301 V4.x标准草案。CANopen 源代码支持快速开发所需的CANopen master或slave 设备，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。
直观的基于*的应用层信号机制*了较高的运行性能。CANopen 源码包含相应的功能用于在操作系统中进行简单的集成。良好设计的API接口使您可以很容易的在自己的应用中集成CANopen协议栈。 软件包中大量的范例程序和文档将帮助你更好地应用协议栈源代码。 我们提供两种主要的源代码包，包含工业应用的主要部分。另外，其它*的功能用附加包提供。
不**是源代码开发包
购买CANopen 源代码，您获得的不**是一个完整的CANopen协议实现。您还将得到*年*技术支持和软件维护，同时您还将得到一个U*/CAN接口设备以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于设备的开发和测试。 除了源代码，您*拥有了一个方便的开发环境用于测试和集成您的CANopen应用。包含的软件工具提供了强大的支持用于创建EDS文件和原始配置。图形用户接口帮助您管理CANopen 源代码的不同设置。使用ODBuilder工具您可以轻松导出关联对象为C源代码文件，以备在CANopen工程中使用。
模块化，可升级和便携式
源代码是模块化的，并用ANSI-C语言开发易于被移植到目标系统中，高度优化的内存管理和*内存复制实现避免了不*要的内存复制。使用我们的CANopen源代码您既可以实现*的单片机系统也可以实行按复杂的多通道的应用。我们的CANopen协议栈源码已经成功地应用于大量的微控制器及DSP。CANopen软件是由多个*的模块组成的。部分模块可以根据功能的需要从工程中添加或者删除。*模块都相对*，不存在同级模块间的函数互相调用，只存在对于上下级模块的函数回调。代码不存在*的引用和*变量。代码的*上层CANopen Controlling Module(CCM)负责*模块间的交互及提供用户接口。另外，硬件的特定参数将和CANopen协议栈解耦，以*协议栈可以被无缝的移植到任何目标系统。
支持CANopen *协议
我们提供*合CANopen *协议扩展标准的CiA 304，其能帮助客户建立自己的*应用。我们已经扩展了一个高度优化的CANopen 源代码版本，支持CANopen *特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中应用我们的CANopen，并可以与我们讨论。
集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代码
CANopen ?Manager源代码提供了实际的、开发*大的，*合CiA 302 和CiA 405标准的管理应用程序函数。在运行时期间，集成的CANopen Manager保存*分配给CANopen Slave设备的参数和连接节点所需的配置句柄。而且，*合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131运行环境中。SYS TEC拥有自己*的IEC 61131-3 PLC运行时系统，包含无缝集成的CANopen和Ethernet通信。
订货号
SO-877 CANopen协议栈源码
SO-877-VP CANopen 协议栈源码完整开发包
SO-1063 CANopen Manager源代码
SO-1066 MPDO Add-on
SO-1059 SRDO Add-on
SO-1081 CiA 402 Add-on
SO-1074 动态OD Add-on
SO-1078 SDO网关Add-on
二、U*-CAN转换器
CAN接口产品概述
| 特点 | U*-CANmodul(9) | U*-CANmodul1(7) | U*-CANmodul2(8) | CAN-Ethernet Gateway |
| 波特率(kbps) | 5-1000 | 5-1000 | 5-1000 | 10-1000 |
| CAN 接口通道 | 1 | 1 | 2, 1xLIN(5) | 1 or 2(5) |
| PC连接 | U*1.1 12 Mbps |
U*2.0&1.1 12 Mbps |
U*2.0&1.1 12 Mbps |
Ethernet 10baseT |
| 温度范围 | 0°C…55°C | -40°C…+85°C | -40-40°C…+85°C | 0°C…70°C |
| 混合 11位 / 29位标识* | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 隔离 | 是(5) | 是(5) | 是(5) | 是(5) |
| * CAN 物理层(2) |
是 | 是 | 是 | 是 |
| 低速 CAN 物理层(3) |
是(5) | 否 | 是(5) | 否 |
| 单线 CAN 物理层(4) |
是(5) | 否 | 是(5) | 否 |
| Listen-only 模式 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 错误帧侦测 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 错误计数器读 | 是(6) | 是(6) | 是(6) | 是(6) |
| 时间戳 | 24位 | 24位 | 24位 | 24位 |
| 开关量 I/O | 8 点 | 无 | 8 点 | 无 |
| LED 指示器 | 2 | 3 | 5 | 8 |
| CAN 连接器 | SUB-D9 | SUB-D9 | SUB-D9 | SUB-D9和压线端子 |
| 供电 | U* | U* | U* | 24VDC |
| 典型电流消耗 | 110mA | 110mA | 200mA | 100mA |
| 安装方式 | 台式 | 台式 | 台式 | DIN 导轨 |
| 驱动器支持 | Windows, Linux, LabView(10) | Windows, Linux, LabView(10) | Windows, Linux, LabView(10) | Windows |
1）2组8通道
2）ISO 11898-2, 支持* CAN transceivers: 82C251, SN65HVD23x, TLE6250G, TJA1050
3）ISO 11898-3, 支持低速 CAN transceivers: TJA1041, TJA1054
4）SAE J2411, 支持单线 CAN transceivers: AU5790
5）可选
6）"*限制", "被动错误" 与 "总线断线"
7）2006年9月上市
8）2007年*季度上市
9）根据RoHS规章已出售的产品将废止
10）第三方软件，交货时**
订货号
3204000 U*-CANmodul1
3204001 U*-CANmodul1 isolated
3204002 U*-CANmodul2
三、CAN-Ethernet转化器
CAN和Ethernet应用于总线级子结构
通常CAN网络的扩展受区域限制。为扩大距离、连接子网络、利用已经存在的Ethernet拓扑和访问因特网开发了CAN Ethernet网关。
提供PC的软件驱动使其通过TCP/IP访问远程的CAN网络。应用CAN-bus，虚拟网关和CAN Ethernet网关之间*透明的CAN报文通信没有协议的限制。因此，CAN报文是Ethernet*的从PC到一个CAN网络或者从一个CAN网络到另外一个CAN网络的“隧道”。这种通信能被扩展到Internet。
通过Internet和设置参数访问单个CAN节点的服务尤其重要。通过Ethernet应用一个*和可用的通信协议。每个CAN报文的时间戳**的报文能正确及时发送。
订货号
GW-003 CAN-Ethernet Gateway,isolated,single CAN
GW-003-2 CAN-Ethernet Gateway,isolated,double CAN